Možná bys mohl popsat trochu lépe tu situaci, kterou řešíš.
Máš nějakou existující instalaci Kubuntu, nebo instaluješ víceméně čistý virtuální stroj?
Kde se tam vezme ten video soubor, který potřebuješ dostat do Windows?
Bude to opakovaná/pravidelná činnost, nebo je to jednorázovka?
Napadá mě X různých řešení, několik ti jich tady už různí lidé radí a podle mě z toho budeš akorát víc zmatený, když se zřejmě zatím neorientuješ ani v nějakých základních pojmech a ovládání Linuxu a VirtualBoxu.
Tak podle tvé konkrétní potřeby by bylo dobré vymyslet cestu nejmenšího odporu.

Jinak ano, přes USB disk to půjde taky. Jde "zachytit" virtuálním strojem, připojit v Kubuntu (pravděpodobně proběhne automaticky), přetáhnout na něj soubor, odpojit od Kubuntu, odpojit od virtuálního stroje, nechat připojit ve Windows.
Na jednorázové použití OK.
FAT32 bude fungovat určitě na obou systémech, ale jsi omezen velikostí souborů, NTFS bude nejspíš fungovat taky, ale není to úplně vhodný systém na flashky, exFAT nevím, jestli už má automaticky ovladač v Kubuntu zavedený, ale mohl by.

ROLAND: Ve zkratce: vdi = virtual box, vhd = virtual pc, vmdk = vmware. Záleží tedy na tom, kde a jak chceš ten virtuál používat...

Virtual box by měl mít cli nástroje pro konverzi

vhd jde přímo ve win připojit jako samostatný disk (pokud je virtuál vypnutý), takže je pro přenosy velkých souborů ideální... samozřejmě že musí být formátovaný jako ntfs a ne ext

A na přenášení souborů si buď vytvoř klasické síťové sdílené složky (SMB), nebo si do toho Kubuntu doinstaluj Guest Additions, v nastavení virtuálního stroje si nastav sdílené složky a ty budou přístupná zase přes nějakou speciální URL nebo mount point, už nevím.
Stopro to najdeš v manuálu.

ROLAND: Neřeš to a nech tam defaulty.

dekuju, ja nechci ani jedno.

CHOROBA: nedavno jsem resil, nesel mi snap na OS se Sysintem misto systemd :)

Flatpak:
Je více podporován komunitou, zejména mezi uživateli distribucí, které nejsou založeny na Ubuntu.
Flathub má velký a rostoucí katalog aplikací.

Snap:
Často kritizován mimo Ubuntu komunitu za centralizaci, protože Snap Store je pod kontrolou Canonical.
Přijetí Snapu mimo Ubuntu je nižší než u Flatpaku, zejména kvůli obavám o centralizaci a velikost balíčků.

Závěr:

Oba formáty mají své místo v Linuxovém ekosystému. Flatpak je preferován pro desktopové aplikace a komunitní přístup, zatímco Snap je integrován s Ubuntu a vhodný i pro serverové aplikace. Výběr mezi nimi závisí na distribuci, kterou používáte, a na konkrétních potřebách aplikací, které chcete nainstalovat.