AKA_THE_A: ja nastavuju mikrokrok na strojich tak, ze odhadnu nejvyssi pouzitelnou rychlost podle frekvencne-momentove charakteristiky motoru a pak podle interpolacniho vykonu (max frekvence) nastavim nejblizsi nizsi mikrokrok na driveru, tedy tak aby pri max rychlosti byla frekvence co nejblizsi maximu, cim vyssi mikrokrok tim lepsi dynamicke vlastnosti motoru, protoze je i mensi uhlova zmena natoceni rotoru pri jednom kroku, coz ma efekt hlavne u pohybovych vektoru pod uhlem blizkych nule nebo nepatrne se lisicich od ohlu 45°, tam kde je interpolacne nutne udelat krok navic nebo jeden vynechat, v takovych pripadech je ten jeden krok pri hrubsim mikrokroku vetsi nahla zmena rychlosti motoru a v tom miste pak motor vypadne ze sychrchonu a bude az do jeho zastaveni uz jen piskat. zmenou mikrokroku se posouva i rezonancni frekvence motoru. idealne volim mikrokrok takovy aby vysledny prevod byl do 1000kr/mm, vic uz povazuju za zbytecne, pro me je vsak limitujici frekvence 200kHz neb krokove drivery vetsinou vic nevezmou, nad 200khz je potreba diferencialni signal ktery maji zase servodrivery, az do 500khz.
pri 16kHz a remenem primo na krokaci bych obetoval rychlost a mikrokrok dal alespon 1/32, te maximalni rychlosti se stejne nedosahne okamzite ale az na delsi draze a ne vsude se pouzije, s remenem a 2f krokacem naprimo na remenu presnejsi polohovani nebude, jedine s kulickovym sroubem s vyssim stoupanim.