JENIIK: BTW - jak jsem psal - toto je jiz osvedceny koncept u manipulatoru s vysokou presnosti... Jen to nekoho napadlo pouzit na neco jineho... A on extruder nebude zase o tolik vetsi zatez a rozhodne - pokud budes chtit rozumny povrch (rozumny nemyslim to, co produkuji stavajici DIY 3d tiskarny), tak to nebude mit zadne problemy s dynamikou pohybu (na rozdil od tech manipulatoru)...

JENIIK: S temi teoretickymi negativy lze pouze nesouhlasit. :)

PROFOR: koncept, jež dává dohromady už teoreticky více negativ, než osvědčená konstrukce není koncept, ale kinematické umění ;-)

JENIIK: Jinak celej Mendel a RepRap mi vzdycky prisel drobet humorny... Teda to, co jsem videl behat a vysledky, co to dava...

AKA_THE_A: no vidiš ;-)

Tím je to vyřešeno.

JENIIK: vzhedem k tomu kde bydlim asi těžko :P

AKA_THE_A: mlůžeš si to přijít přeměřit, jinak je to moc práce ;-)

No a nechce se teda někdo z místních majitelů 3D tiskáren pochlubit jejich přesností? (nejlíp video s "úchylkoměrem") :D

MICA: dlouhá pružná ramena a hromada kloubů.

JENIIK: No u toho posledního neasi :) [ PROFOR @ 3D tiskárny ]

A co myslíš chybou?

MICA: u kterého stroje?

JENIIK: No tak to by mě pak zajímalo kde vzniká u toho stroje tak velká chyba

MICA: natahování se moc nekoná. Každopádně to chce vidět a firmware je možno upravit tak, aby neakceleroval příliš rychle, takže to není zas taková pruda.

JENIIK: No spíš než rezonance a jiný dynamický voprcajtungy, by mě zajímalo jak velkou chybu způsobuje to natahování řemene, které není lineární, že :)
Nejspíš to půjde asi řešit tím, že ta konstukce kterou ty řemeny nesou se udělá co nejlehčí mno. Řešit to softwarově by šlo taky, ale to musí bejt hroznej vopruz vylaďovat pro každej stroj jiný konstanty :)

MICA: moc ne. Ale můžeš to podložit a pak ty rezonance při velké akceleraci prostě a jednoduše potlačíš. Ne že bych to měl už hotové, ale půjde to ;-)

BYDK: No jo, ale kolik váhy nese řemen v tiskárně (staticky žádnou) a kolik nese u tohodle...

JENIIK: Problém s pružností ale vykompenzovat u týhle konstrukce uplně nejde ani ukrutným napnutím řemene, nebo jo? :)

MICA: řemeny jsou v pohodě, jejich problém jsou vibrace, ale to se dá řešit.

NEvim ale prijde mi, ze klidne pouziju veci z tiskarny ci kopirky a ta ma presnost rekly bych dostatecnou. Co myslite? :)