me tohle jako cesta dopredu krome manipulatoru kde je zajimava jen staticky koncova poloha neprijde, vic problemu to prinasi nez resi, coz je taky duvod proc se to jinde nez u manipulatoru zrovna moc neprosadilo, pouziti remenu jako prevodu z otaciveho pohybu motoru na linearni neni stasty napad ohledne presnosti, chyba v nelinearnim natahovani remenu bude na tech kloubech i nasobena a k jednoduchemu pohybu po usecce je potreba soucinosti vice os najednou, coz pokud k tomu zbytek konstrukce neni primo funkcne podrizen, je vzdycky problem navic.
ty vibrace remenu jsou spis problemem motoru a jeho rizeni nez velikosti akcelerace.
na rizeni toho pouzivaj pravdepodobne neco chytrejsiho nez beznou elektroniku pro reprapy, nejspis linuxcnc ktery tuhle kinematiku umi, nicmene porad jen LPT port nejake kloudne frekvence step signalu pro plynulejsi chod neda a kdyby mely dost penez na nejaky hw k tomu linuxcnc, pravdepodobne by nepouzili 2F krokace, ktery se plynuleji nebudou pohybovat nikdy, nicmene i tak remen bude v tehle delce nachylny na vibrace vzdy, i kdyz je do ni nebude neustale vybuzovat primo motor.
jako novy smer pro reprap to tez moc nevidim, u klasicke koncepce leccos osidit jde aby to jakz takz fungovalo, tady uz moc ne a modni vystrelky jako napriklad ze se veskere zatizeni necha na loziskach motoru a budeme tomu rikat jako OK reseni protoze to nejak funguje tady moc pouzit nejdou. nehlede na to ze pocet vytisknutych dilu bude v tomhle pripade minimum aby to melo lepsi vysledky nez rovnobeznost pohybu v jedne rovine do 0.25mm
u tech manipulatoru je linearni pohyb az ten vysledy, zadny meziprevod remenem, zadny dalsi zdroj polohove chyby a jako manipulatoru to ma tu vyhodu ze ke sve vlastni funkci nevyzaduje ram kolem, snadno se namontuje kamkoliv, coz zase neni vyhoda ktera by sla pro 3d tiskarnu pouzit. navic jestli je pro reprapisty problem udelat konstrukcne spravne klasickou kinematiku, je tahle kinematika mimo jejich moznosti v urovni kdy by dosahovala stejne presnosti jako stavajici reseni. on tenhle koncept neni zrovna zhava novinka a moc siroko se nerozsiril, jsou vsak stale aplikace kde je nejen vyhodnejsi ale kde to ani jinak moc resit nejde