THERIDANE: cele jsem to nezkouknul, ale da se ten triosej gimbal o ovladat ve dvou osach nebo jenom v jedné nahoru a dolu?

Možná bych prodal svůj Phantom FC40, koupený v dubnu u Pecky. Nějak není čas a je škoda se na něj jen dívat před spaním :o) Nabídky do pošty.

MICA: povedla se... i esteticky to působí velmi dobře :-)

Je sice, křehká, ale dva magnety se mi k ní zevnitř přilepit povedlo, takže je v pohodě sundavací a ten průzor zepředu je kvůli LEDkám :)

THERIDANE: ABS, ta kopule je tlustá 0.85mm a váží 13g :)

MICA: PLA? Kolik to váží (ten dóm)?

Design žádná pecka, ale hlavně, že to bude trochu voděodolné :)

MICA: Já používám Marco Polo, nezávislý na GPS i GSM...

THERIDANE: Nevim no, odpojovat ESC stejně nehodlám. Radši jsem investoval do GSM/GPS lokátoru z eBay za pár stovek co má vlastní baterku.

MICA: Jak? Mít tam 10g MOSFET "relé" s heatsinkem? Ten přerušovač má 1500 mg i s drátama :-)

THERIDANE: Tolik trhaviny na jedné koptéře :D Já osobně bych to radši řešil elektronicky.

MICA: jo, tak něco podobnýho chystám taky - pyrotechnický odstřížení neregulované sběrnice (která krmí motory)... takže radio, LED a další systémy účinný při lokalizaci zůstanou naživu, ale zadřenej motor, kterej by mohl např. zničit baterii a způsobit požár, šťávu nedostane

THERIDANE: Jop. Jednou už jsem byl v situaci, kdy bych ocenil i odpojení jednotky od motorů uplně.
Konkrétně, když jsem u APM podcenil testování failsafe RTH a koptéra se při mi odjištění ihned přepnula do RTH.
Obrátila se vzůhuru nohama (naštěstí), motory pustila naplno a jelikož byla v safemodu, tak se odmítala disarmnout.
Holt jsem musel počkat až se vrtule uplně rozsekaj vo asfalt, abych se ke koptéře mohl bezpěčně přiblížiy a odpojit baterku :)

MICA: Takže "oh shit button" :)

THERIDANE: S tim, že by se firmware lagnul nepočítám, spíš dochází k chybám spojenejm s GPS nebo s HW poškozením jednotky/senzorů.
Chtěl bych mít prostě možnost, když uvidím, že se stroj chová divně přepnout na druhou jednotku, která bude používat jen nutné minimum senzorů.

MICA: Aha, tak z tohodle konce jsem nešel, člověk je to poslední, co bych v nouzovým systému chtěl mít zakomponovaný :-) já jsem dělal pyrotechnickou jednotku, která vystřelila padák v případě selhání počítače.

V hlavní smyčce ŘJ se toggloval GPIO pin, takže vždycky lichou smyčku byl +5 V a sudou na kostře. V pyro jednotce byl jednoduchej RC filtr, a jeho výstup šel do dvou komparátorů (jeden proti kostře, druhej proti +5 V). Takže když smyčka běžela správně, filtrovaný napětí se drželo kolem 2.5 V a ani jeden z komparátorů nespustil. Když se mi to hryzlo nebo resetovalo (mám tam Arduino bootloader, takže po resetu se program nespustí hned, ale až po asi sekundě), tak ten GPIO pin zůstal v jednom z extrémních stavů, to otevřelo jeden z komparátorů a přes mosfet odprásklo NO palníček ve výmetnici :-)

THERIDANE: Prvně bych chtěl vyzkoušet manuální přepínání vysílačkou. Třeba když člověk vidí, že koptérá místo návratu domů nebo na waypoint nabrala směr na čínu :))

MICA: Pouze teoreticky - skončilo to na "Jak chceš detekovat selhání ŘJ?"

Řešil jste někdo někdy redundanci řídících jednotek? Uvažuju o výrobě RC přepínače pro přepínání dvou jednotek pro případ selhání primární řídící jednotky.