KULA: Tak ono v čím větší rychlosti ty nohy sklopíš, tím větší aerodynamické síly tam působí, a to se zase musí vyrovnávat tím motorem a tak. Takže zřejmě trik, jak nepřistát našikmo, spočívá trochu i v tom otevřít ty nohy co nejpozději (?). A nebo to prostě byla odchylka a nemá cenu za tím hledat změnu přistávacího algoritmu...
Ale třeba jen otevření nohodu v poloviční rychlosti znamená čtvrtinové momenty sil _na koncích_ nohou, a zřejmě daleko menší celkově, protože na celé ploše nohy je to integrál. A ty momenty jsou to, co ti nakloní raketu a motor to musí vyrovnávat.... třeba jen nepatrně jiná rychlost otevírání jedné nohy to musí šíleně naklopit (proto taky asi u Starship vymýšlí jiný systém otevírání nohou, když v tom mají jednou sedět lidi...)