ADAMIRA: nn netrollim vubec. v jadru si nerozumime.
nyní je "jádro" robota typicky nějaká robotická ruka, která má různé efektory, gripy, manžety atp. Dokážu si představit, že místo robotické ruky bude humanoidní robot - klidně může mít o ruku víc nebo míň, místo chodidel může mít (když to situace bude vyžadovat) pásy, ale to jádro bude humonoidnější. Snad si nikdo nepředstavuje, že humanoidní robot musí mít 5 prstů, jinak to přece není JaKo ČLO!věK...
čím flexibilnější bude jádro, tím bude levnější celek.