PEJR: Protoze autonomni auta taky nezacala jezdit sama rok po predstaveni, ale trvalo to a stejne to bude trvat u robotu. Rika se tomu imitation learning. Opet bych doporucil Aicko aka LLM model. Pripadne google, pokud zijes v minulosti a pouzivas internet explorer.
Proč se humanoidní roboti učí přes teleoperátory (lidi na dálku)
1️⃣ Lidské úkoly jsou šíleně složité
Pro tebe banalita:
vzít hrnek
otevřít dveře
uklidit stůl
Pro robota je to:
rozpoznat objekt
odhadnout tvar, váhu, tření
naplánovat pohyb 20–30 kloubů
reagovat na nečekané změny
👉 Když to nejdřív udělá člověk, robot dostane správný vzor chování.
2️⃣ Imitation learning = uč se tím, že koukáš
Teleoperátor:
má VR / rukavice / ovladače
ovládá robota v reálném světě
robot si ukládá: stav → akce → výsledek
Tohle se jmenuje:
učení nápodobou (imitation learning)
Je to mnohem rychlejší než:
čistý reinforcement learning (miliony pokusů & chyb)
ruční programování každého pohybu
3️⃣ Bezpečnost
Kdybys robota nechal „učit se sám“:
rozbije sebe
rozbije okolí
ohrozí lidi
Teleoperátor:
okamžitě zasáhne
ví, kdy je pohyb nebezpečný
robota vede, ne nechá ho experimentovat naslepo
4️⃣ Data z reálného světa jsou zlato
Simulace jsou fajn, ale:
tření není stejné
materiály se chovají jinak
svět je chaotický
Teleoperace = real-world data
A ta jsou pro učení:
mnohem cennější
realističtější
přenositelná do praxe
5️⃣ Škálování: člověk → AI
Ideální postup:
Člověk robota ovládá
Robot se učí
Robot začíná pomáhat
Člověk jen dohlíží
Robot to dělá sám
Přesně tenhle přístup používá třeba Tesla u robota Optimus nebo Figure AI.