DOKIS: Jo, ten konec byl fakt fatální - přes svislou zákazovou značku odbočení a přes vodorovnou značku šipky jen přímého směru to auto natvrdo odbočilo (resp. začalo odbočovat, byť korektně bez rizika ohrožení kohokoliv okolo či proti).
A u toho pokusu o zrušený výjezd by mne zajímalo, zda by se tam logika zasekla a zkolabovala anebo za jak dlouho by si ten výjezd alespoň pro tu akci označila za nesjízdný a přesměrovala by trasu skrze ten výjezd, kterým nakonec vyjeli.
Ta schýza co je nadřazené - zda rychlostní limity z mapového podkladu anebo lokální úprava (značky, zóny, obce), to bylo také zajímavé, ale asi by to lehká úprava priorit vyřešila.
A co si naopak proti US verzi chválil, tak to plynulé odbočování proti US, kde je na každé křižovatce zvláště v rezidenční zástavbě striktní STOP, kterou FSD prostě striktně dodržuje.
P.S.: Zajímavé bylo, jak to správně vyhodnotilo ten semafor pro přechod těsně za neřízenou křižovatkou, kdy to FSD zastavilo a počkalo na volno ještě před tou křižovatkou (správně ji nezablokovalo).