TOOMIX: řekl bych, že zásadní problém bude v té části "kooperovat se železničním přejezdem" :-) Aneb se mi líbí, jak se řeší, že by auta mohli jezdit sama a brání tomu jenom legislativa, blablabla, a na druhou stranu závory na přejezdu spouštíme půl hodiny předem, protože nevíme, kde tam ten vlak, který nemá kde uhnout, má přednost před vším a jede danou rychlostí, dojede :-)