THERIDANE: Díky za nasměrování :-) Já zatím zjistil, že OS na tý mašině je zabugovanej, protože není přímo od Heidenhainů, ale původně od Grundigu, kterej Heidni koupili a pak rychle nahradili vlastním. Pravděpodobně by museli přepsat moc věcí aby to opravili.
Nicméně, pokud to má taky enkodér 16p/rev, což by i mohl být, tak by i souhlasilo posunutí dráhy o cca 1/16 otočky což se dá přičítat i nestíhání řízení... Asi v pondělí kouknu na enkodér =)