AKA_THE_A: jj mam, na strane rozvadece jsou vsechna stineni na telo konektoru, ty sjou na tele rozvadece, takhle jsou k rozvadeci privedena vsechna stineni, telo rozvadece je pak pripojeno klasicky na PE, pipal jsem to od zastrcky do zasuvky. ve stroji uz stineni pripojena nikam nejsou, kdyz jsem je pripojil na kostru i u stroje tak bezezmeny. Mozna jeste zkusim zvetsit kontaktni plochy spoju. Vypada to jako by stineni nemelo na to ruseni vubec vliv, trochu podezrivam ze to tam leze uz primo v driveru.
Jeste me napadlo zkusit stineni enkoderu strcit na 0V jeho napajeni, enkoder a jeho napajeni je bohuzel jen 5V, ackoliv jsou jeho signaly diferencialni tak to pri zatezi stejne spadne, kdyz se servo toci bez zateze tak to i pres tz spicky je ok, ale jak ho zacnu brzdit a driver prida proud tak to spadne.
Pripadne jeste ty feritove prstynky muzu pouzit, ted ale nemam doma osciloskop a bez nej nema smysl cokoliv zkouset.