HARVIE: do tech motoru jde obvykle proud porad, pri necinosti se jen snizuje, je to indukcni zatez takze pri odpojeni tam muze zacit horet oblouk na kterem vyroste napeti a driver to nemusi prezit. pri 12v to jeste zjevne prezil, obecne pripojovat odpojovat krokace pod napetim neni dobra praxe, tez je dobre pouzivat konektory s nejakym mechanickym zajistenim proti nahodnemu vytazeni.
12v je zoufale malo, 24v bude vyrazne lepsi ale to uz muzou ty drivery odejit snadneji kdyz je pripojis/odpojis pod napetim. mikrokrok vzdycky zlepsi chod motoru. chytrejsi (a drazsi) drivery jedou vnitrne na max mikrokrok (napr 1/256) a maj tam mcu ktere spocita frekvenci prichozich kroku a ty pak vynasobi a nacasuje podle mikrokroku takze motory chodi hladce i pri hrubym deleni. Jinak na jemnejsi mikrokrok potrebujes vyssi vstupni frekvenci.
tedy zjistil bych max frekvenci co je to grbl schopne pustit a podle toho nastavit mikrokrok aby to jeste jezdilo nejak slusne rychle, pro xy to s 1/16 bude jezdit jeste rozume rychle urcite, na Z pak staci dat mensi mikro.
ten Z jezdi pomaleji prave nejspis proto, je to prevod vice do pomala a konecne jednotky se kterymi vsechno pracuje jsou nakonec vzdy kroky, takze pri vetsim prevodu kroku/mm napr u toho sroubu na Z oproti remenum na XY musi jit do budice vetsi frekvence pro stejnou rychlost.
jinak cim hrubsi krok, tim se snazis motorem skokove otocit o vetsi uhel a k tomu potrebujes vice energie a na tom pololu nevidim zadne elektrolity odkud by ji ten driver bral, takze jemnejsi mikro a bude se to chovat lip.
jinak koukni se co to 1,7kw vreteno bude vazit a zkus dat stejnou hmotnost na Z a ladit vse az pri stejnem zatizeni, cim vetsi hmotnost to bude vozit tim bude vsechno horsi (vetsi setrvacnost). Pozor pak taky na to ze krokac funguje jako motor ale i zaroven jako generator a pri brzdeni opet muze dojit k prepeti na driveru a tez ho znicit kdyz ten driver nema tu energii kam cpat zpet nebo kde ji spalit. Takze kdyz budes mit velke hodnoty acc/dec tak bez zatizeni to muze chodit dobre ale jak tam das tezke vreteno tak driver muze shoret.