HARVIE: Tyhle rampy a komunikační zpoždění se musí kalibrovat i u průmyslových mašin, při sondování se používají zpravidla nižší rychlosti a když se sonduje, tak se počítá poloha ze dvou bodů - poloha kdy se kontakt rozepl a poloha, kdy se zase spojil při pohybu zpátky. Navíc se pak sonduje vždy s konstatní rychlost (já mám 200 mm/min)
Rampy na tom nezazakazuj, hybnosti jsou mrchy a rampy jsou jedinej způsob, jak omezit jejich vliv.