IOM_NUKSO: pořídit si psa by nebylo ve vašich možnostech?
Jinak doporučuju (a to jsem člověk, co měl k pohybu vždy nedůvěru, natož k jeho organizovaným formám) orienťák. Člověk to může pojmout zcela dle svých ambicí, je to každopádně aspoň procházka po lese, ne-li něco víc, spojená s nějakým mentálním výkonem, a komunita je to velmi otevřená a rozhodně nikdo moc neřeší, co za typ postavy potká u kontroly v lese.
Není nutné ani být členem nějakého klubu (ale pokud by člověk chtěl jezdit nějak častěji, tak se to hodí z administrativního hlediska). Tady:
https://oris.orientacnisporty.cz/ se dá najít kalendář závodů, typicky je každou sobotu na více místech ČR něco. V každém závodu jsou nějméně dvě otevřené kategorie pro lidi zvenku - HDR (to je spíš pro děti) a OPEN. U každého závodu se pár dní předem objeví dokument Rozpis, kde se píše, jak se dá přihlašovat i pro lidi zvenčí (nebo se to tam nepíše, ale je tam nějaký kontakt na organizátora)