TEAPACK: ciste teoreticky s tebou souhlasim (otevirani dveri), ovsem darpa challenge zjevne ukazuje ze realita je trochu jinde..
Co se humanoidniho vojaka tyce, vidim to presne naopak - humanoidni tvar je naopak extremne vyhodny, zvlaste pro pohyb v budovach a obecne mistech uzpusobenych pro lidi. Problem je myslim spis to, ze vetsina "roboprogramatoru" stale funguje v rezimu "staticke stability" a pak jejich roboti chodi jako priposrany asimo :). To ze to jde i jinak (dynamicka stabilita) ukazuje boston dynamics (a vlastne i sam clovek) - petman s jejich SW je jine kafe :)
To prave asi vysvetluje to co ty popisujes na jedne strane a co asi delaji v boston dynamics (ruka nemusi premyslet nad tim co delaji nohy apod.), a "roboprogramatory" fungujici ve stylu "rovne 1m, zatocit 0.5stupnu doleva, rovne 0.2m, ramenni kloub do pozice 65 stupnu..."