GANDALFSEDY: Spíš jsem myslel na to, že vemu nějakej spínanej regulátor (s tou bižuterií okolo jako kondíky, tlumivka, ...) a přicvaknu to na malinu jako shield. Jenom si nechat někde vyrobit na to tišťák (a překreslit krabici na malinu), ať to nějak vypadá :-)

SPM: co predelat pc zdroj na tohle tam mas 12v na krokace a heatbed a 5 na rpi v jednom pripadne to rpi obohatit o kousek elektroniky na zapinani vypinani reset a je

Kinematika se da v pohode vzit ze smoothieware

GRAGAGROGOG: no, převodník potřebuješ pouze pokud z toho chceš mít velkou tiskárnu/frézku s pravítkama. Pokud pravítka nepotřebuješ a stačí ti krokáče, tak je jednodušší DIR/STP a to jsou defakto čtyři softwarový PWM kanály a k tomu dalších 6 GPIO pinů. A ikdyby Raspi měnilo stavy jednou za 5 instukcí, tak se obávám, že bude výrazně rychlejší než arduino, který s osmibitovou sběrnicí bude dělit float, nedej bože double. A pokud to hodíš na Arch linux, tak to zvládneš hodně ořezat o zbytečný věci, nehledě na to, že na RPI2 bys měl být schopen vyčlenit jedno jádro
K tomuhle ovládání je ideální I2S sběrnice, ale tu bohužel raspi nemá vyvedenou, ale už jsem koukal na jiné a začínám přemýšlet že bych použil armový Cortexy od ST (408F nebo 411F)

A co se týče kinematiky, to je pro mě velmi lákavá výzva, a buď bych tam napasoval knihovny z CNCLinuxu, nebo dodělal to, co je na ATMegu, jen s tím rozdílem, že v C++

PS: a stále můžeš použít "nice" pro nastavení vyšší priority procesu, abys měl jistotu, že to poběží opravdu přednostně (jen nevím, jestli se dá nastavít, aby dva určité procesory běžely na různých jádrech každý extra.)

GANDALFSEDY: u tý oficiální jsme ještě narazili na jeden takovej pěknej bug - ono to po čase vždycky přestalo hrát :-) Kolega se potom dopátral k tomu, že to zapnutí PWM vytvoří nový vlákno, který už se snad korektně neukončí nebo něco takovýho... takže vlákna tam zůstanou viset až to narazí na nějaký defaultní limit - pak to není schopno už vytvořit nové vlákno a tudíž to už PWM pin nesepne :-)

Jinak místo kompu s octoprintem je to IMHO perfektní - kupoval jsem si to i k tý svojí. Jenom musim ubastlit ještě nějakou elektroniku, protože trafíčko od RPi mě dost štve, když tam mám krásnej 12V zdroj :-)

SPM: jen ta offico neni vubec delana na real time tak si to dela kdy chce, ale sou uz prave ty knihovny optimalizovany na real time bud s pouzitim dma pripadne vypinanim preruseni etc tam se da dosahnout slusnych vysledku .... tim chci rict ze samotny raspi na rizeni 3d tisk bych nepouzil, jen misto komplu klidne :)

GANDALFSEDY: poustel jsem to z te standardni "python" (ono je to stejne cely v C) knihovny tema pwm funkcema

SPM: zkousel si http://pythonhosted.org/RPIO/pwm_py.html nebo https://github.com/Wallacoloo/Raspberry-Pi-DMA-Example nebo jen tu standardni gpio knihovnu?

realne jsem na rpi jednou zkousel prehrat melodii - na gpio pinu byl bzucak, sepnutim dostal napajeni, takze spinanim s nejakou frekvenci z toho lezl ton. a i to fungovalo dost na pendrek a hralo to pokazdy jinak :)

TEAPACK: Tím bych si nebyl tak jistý, 250MHz bude spíš frekvence hodin tý sběrnice, reálný přenos je o dost pomalejší: http://codeandlife.com/2012/07/03/benchmarking-raspberry-pi-gpio-speed/ a to měří jeden pin, další jsou asi (???) horší "GPIO 4 was selected due to easy access and no overlapping functionality". Normálnímu mikrořadiči zabere jedna změna 1-2 instrukce. Ano, papírově jsi furt rychlepší, ale jde hlavně o dodržení časování což nevim jak bude pi "zvládat" když na tom OS poběží ještě bůhvíco... Něco na goolu jsem sice objevil, ale podle videa koukam, že to zvládne tak 1cm/s http://3dprint.com/16060/raspberry-pi-3d-printer/ ono taky napsat dobře kinematiku neni taková prdel a moc lidí který si váží svého času a zároveň tomu rozumí se tomuhle věnovat nebude. Stejně k tomu potřebuješ externí drivery, analogový převodník a to už rovnou můžeš udělat novou desku a když už jsi u toho nějaký pos.... avr tě vyjde na 5 dolarů.

SPM: No, jestli to jede na 250MHz, tak je to rozhodně častěji, než 8bit s 12MHz, co počítá všechno ve floatu.

PECA: Tady jeden človíček prodává komplet rebela II a za docela příjemnou cenu.
Kompletní sada dílů pro stavbu 3D tiskárny Rebel 2
http://www.clexpert.cz/3dtisk/rebel2/kompletni-sada-dilu

SPM: Linux není tak strašný jako Widle a i na Raspi se můžeš spolehnout, že to poběží o mnoho spolehlivěji než na woknech. Každopádně pokud si člověk není jistý, tak se používá ještě smooth-stepper, což je defakto malý FIFO buffer těsně před drivery motorů.

Navíc, když jsem se koukal do zdrojáků Průšovo AT-megy, tak jsem tam nenašel nic o počítání hybnosti extruderu při pohybu, což 8bit asi neupočítá, ale Raspi už to dá v pohodě =)

PECA: tak tak, nechas ovladani toho cotrolleru 3d tiskarny na raspberry s octopi ... vzhledem k tomu ze to urcite pouziva hafo lidi nebude problem dohledat nakolik je to problematicke na nejake vypadky komunikace ... cele rozhrani octopi vali pres browser

GANDALFSEDY: Octoprint - jestli jsem to dobře pochopil, tak nahrazuje "velký" počítač a tiskárnu může řídit přes USB. Je to tak?
Navíc to má webové rozhraní, takže je to vlastně defacto 3dprintserver... Tak je fakt, že potom by stačila úplně hodně tupá deska a to "chytrý" a ovládání by se řešilo přes octopi.

Každopádně, než slepím kostru a pojezdy a něž přišetřím na další progres, tak mám dost času rozmýšlet.

AKA_THE_A: Ta moje už je navíc odkráglovaná, protože ten hrot topí nějak málo a ještě dost různě, takže třeba cín už taví jenom na jednom místě a je potřeba ho najít. Ale úplně skvěle se hodina na zatavování matek do plastovejch součástek při stavbě RebeliXu - ABS to taví pořád a je škoda na to kurvit slušnou pájku :-D

SPM: já mám s 3-kolíkem a je to opravdu uzeměný... o stanici žádná, ale tu tyčku sem tam ještě furt používám, skvěle se hodí na tlustý licny ;-)