FURAN: Tak kroucení pokračuje, chvilku to ustřelovalo na Měsíc, ale pak jsem upravil tuhost kontaktní penalty a uvázal uzly na vodítko :D
Už tomu dávám jen 10 000 kroků na snímek a zdá se mi, že se to projevilo. Zkusím na závěr final relax, kolik se to ještě pohne. Úloha je v zadání periodicky rotačně souměrná a říkal jsem si v průběhu výpočtu, že jsem si mohl ušetřit práci. Nakonec se ukázalo, že to souměrnost ztratilo. Výpočetní metoda je nepatrně nesouměrná v rámci elementu. Dále to může být tím, že tato nelineární úloha má tři řešení, z nichž prostřední souměrné je labilní.
Zde průběžný výsledek: