PER2: no, z tohohle je aspoň jasné, že než by výkon avioniky dostatečný, aby horní stupně mohly mít nějakou kompenzaci (gimballing, verniery, apod.), tak Korljovovi u Sputniku nezbylo, než nemít horní stupeň radši vůbec a Von Braun u Exploreru sice měl stupně dohromady hned 4, ale za cenu toho, že se musela celá "hlavice" s horními 3 stupni před startem divoce roztočit podél osy rakety (což jsem donedávna netušil a narazil na to náhodou díky videu od Scotta Manleyho, nebo od koho)