DAN_F: Mno a to je přesně to, v čem se totálně mýlíš.
Problém je především v tom, co, kdy a jak jaký systém vidí.
Protože v konečném důsledku je úplně irelevantní, zda se přes ulici producíruje bába na kolečkovém křesle, nebo nána s kočárkem. V obojím případě jde o objekt určité velikosti s určitým vektorem pohybu.
A čím dřív ho systém detekuje, tím dřív vyhodnotí jeho trajektorii.
Schopnost určit CO je ten objekt zač je fajn, ovšem umožňuje pouze zvýšit předvídatelnost situace - autobus nemůže náhle ujet do boku, osoba naopak může uskočit kamkoliv.