AKA_THE_A: otazkou u tech pohonu je jejich rizeni, u tech robotu to casto muze byt zbernicove rizeni ktere je opruz rozhejbat a jeste muzou mit proprietarni neverejny protokol ktery bude na miru vyrobci robota. ja jsem parkrat mohl mit za cenu srotu ABB i funkcniho (ale prevodovky asi v haji), s roboty nemam moc (cti zadne) zkusenosti tak jsem o tom premyslel na hrani, vsehcno to ale byli docela velke potvory, takze i ten srot byl docela drahy a problem s mistem kam ho dat. nakonec zadneho nemam, protoze jedina moznost jak ho privest k zivotu by byla pravdepodobne vymenit pohony, coz nevyjde zrovna levne ale jeste se da (radove desitky tisic) a prinejhorsim i harmonicke prevodovky a to se uz financne moc neda (stovky tisic). a udelat si k nemu vlastni rizeni (to bych mel jako konicek)
nicmene pokud to neni zadna velka obluda a i jako srot bude cenove prijatelny, tak je to zajimava vec i nefunkcni uz jen na rozebrani a zjisteni co je jak udelano po mechanicke strance.
harmonicke prevodovky se pouzivaji prave u robotickych ramen, jsou bezvulove a samosvorne a kompaktni pri velkem prevodovem pomeru, pouzivaji se u i profi rotacnich os pro viceose cnc frezky, problem je cena z duvodu slozite vyroby
Strain wave gear principle - Harmonic Drive AG
https://www.youtube.com/watch?v=bzRh672peNk