HARVIE: Hmm, výjezd si představuju, že pokračuje ještě kus rovně, minimálně tak, aby se nůž dostal do bezpečné vzdálenosti, kdy může začít zatáčet... Při nájezdu, jestliže pořad vlastně řeže, tak před najetím do kritického místa už musí "kousek" jet přímo a tangenciálně, ne?
Jinak, podle videa to vypadá, že nůž bude "vlečený" virtuálně, tedy že otočení kudly bude strojové, nikoli vlečením, je to tak? Pokud ano, tak bych zvážil zvednutí nože po vyjetí, otočení ve vzduchu během přesunu nad nové místo a nové najetí kousek před novým najetím do řezu.
Akorát se tak jako tak budou si dost blbě řezat vnitřní rohy :/

PECA: no az na to, ze kdyz chces aby nuz (kterej je mimo osu) vjel a vyjel po tangente, tak osa vretena a tedy i g-kod musi ject jinudy.

HARVIE: Mě "selským rozumem" přijde, že nájezd do i výjezd z křivky musí být po tangentě.

HARVIE: Aha - tak to pardon,mě se to video na mobilu ukázalo jen jako obrázek - tak jsem soudil,že se ti nůž bude otáčet na vrcholku objektu,neviděl jsem právě nikde ten radius v rohu,tak to se omlouvám - třeba V carve generuje ty oblouky stejně jak jsi to napsal ty - takže to bude nejspíš fungovat

Zacinam mit pocit, ze bych ty oblouky musel zohybat do nejakejch slozitejsich nekruhovejch tvaru. Asi bude potreba z toho nejak udelat krivky.

Jen teda uplne nevim jakou strategii mam pouzit pri najizdeni do oblouku a vyjizdeni z nich. Momentalne z nich vyjizdim tak, ze pokracuju po tom oblouku dal, ale prijde mi, ze to neni uplne spravny reseni. ta geometrie v nekterejch pripadech nesedi.

SALAM23: no o tom prave mluvim. pisu do bCNC ten postprocesor, co vygeneruje tu specialni drahu s tema obloukama. modre rezanej tvar, cerne otocky:

HARVIE: napad dobrej - ale na vlecnej nuz to asi nebude uplne ideal,ja kdyz s tim laboroval,tak mi drag knife nezvladal hezky ostry rohy,bylo treba generovat specialni drahu "takovy oblouky"ktery natoci ostri do dalsiho smeru a nuz najede do rohu uz v pozadovanym smeru a nekrouti se na vrcholu do prechodu,kdyz mi to rezalo treba napis bez tehle "prejezdu" tak jsem mel vzdy trochu kulaty/utrhany rohy - ale na nejaky vibracni nuz by to mohlo fungovat

TEAPACK: nemusi to byt voser, v pripade ze je sonda ve vreteni tak dneska si pri mereni stroje tu sondu natacej tak, aby byl v kontaktu vzdy stejny bod na kulicce, tedy serizeni sondy nemusis tak moc hrotit, no a v pripade ze sonda je na ose Z, tedy neni otocna, tak te serizeni aby byla kulicka v ose rotace nezajima, protoze v tom pripade nema ani osu rotace a jedine co serizujes je pak offset od vretene. A kdyz neni polohove rizene vreteno, tak to serizeni do osy zase takovej oser neni, to spis zalezi na tom jak je udelanej serizovaci mechanismus, jestli 3 sroubkove (coz je oser nekonecnej) nebo 4 sroubkove a to se uz da docela rychle.

HARVIE: na tlak ze strany to bude reagovat blbe, protoze tohle se hybe jen v ose Z. Presne to taky moc nebude, jednak kovy takhle okolo ten indukcak ovlivnujou, na ten indukcak najizdi celne, tedy spatne (ve snimacim poli se pohybuje pozvolne misto aby do nej najel skokove bocne) takhle jak to je tak mechanicky mikrospinac bude presnejsi. Delaj se i velice presne mikrospinace se zarucenou opakovackou do 0.001mm, jen nestoji zrovna par korun ale v tomhle pripade je presnejsi i mikrospinac za 20Kc.

Zajimavej design sondy je taky tohle:
Height probe for CNC-machine [Part I] | MIKROPURE
http://mikropure.com/en/height-probe-for-cnc-machine-part-i/
3D Digitizer, 43mm CNC Digitizing Touch Probe Sensor.
http://cnc-plus.de/en/Router-Accessories/3D-Digitizer--43mm-CNC-Digitizing-Touch-Probe-Sensor-.html



Hrot je pridelanej k plechovy desticce, ktera je snimana induktivnim senzorem. Jen si nedovedu predstavit jak moc presny to bude a jak dobre to bude reagovat na tlak ze strany. Taky jak to budou ovlivnovat kovovy predmety v okoli.

JVCNC: a u těch profi systémů a profi mašin nezapomínej na odměřovací pravítka s rozsahem pod desetitisícinu mm přímo na osách, a i tak to měří dvakrát a kalibrace je skoro voser... ;)

panove, to je to o cem tu porad u mereni pisu proc je nesmysl merit nastroj jen na kusu plechu. Protoze stroj zacne pri kontaktu s nastrojem/rozpojeni sondy teprve brzdit a jeste nejakou vzdalenost ujede podle aktualni rychlosti a musi tam byt nejaky prejezd.

hloupej pristup to neni, je to naopak jediny spravny pristup ktery maji vsechny CNC ridici systemy i ty drahe. Zastavit na miste nelze z duvodu fyzikalnich zakonu, doporucuju se podivat na YT jak to sondovani probiha, meri se na 2x, napred se zjisti kde ze merena hrana priblizne je vyssi rychlosti a pak se zmeri znova mensi rychlosti a hlavne se yajistenim toho ze to mereni probehne uz pri zname konstantni rychlosti.

jde to delat taky treba tak, ze kdyz znam rychlost pri ktere doslo ke kontaktu, tak tu vzdalenost na ktere stroj yabrydil muyu snadno spocitat a polohu tim pak kompenzovat. U bezdrat sond se pouziva spise to dvojte, protoze u toho prenosu je nejake spozdeni, tak se meri po druhe mensi rzchlosti aby to spozdeni melo co nejmensi vliv.

kdyz to vezmu jeste hloubeji do systemu, tak vetsina systemu ridi rychlosti v pravidelnych casovych intervalech, napr EMC2/LinuxCNC to dela take, ten interval je nejbezneji 1ms, tedy i u dratove sondy tam je nejake spozdeni.

THERIDANE: Hele asi jsem to nasel: https://github.com/grbl/grbl/issues/1095

Jde o to, ze je tam naprogramovana nejaka akcelerace/decelerace a kontroler nemuze zastavit na miste, aby neprisel o kroky. Pri sondovani je to dost hloupej pristup. Ale mam tu osu na zavitu, tak zkusim akceleraci zakazat.

HARVIE: grbl jsem nakonec v praxi nikdy nedotáhl do konce, ale např. na EMC2 a z něj odvozených řízeních pokud zastavíš posuv koncákem (tj. stop bez rampy), tak prostě vypne všechny fáze a po chvíli (stovky ms) aktivuje brzdu. U těch našich se motor klidně ještě o ¼ otáčky otočí a je celkem fuk jaká zátěž je za ním.

Koukni do zdrojáku nebo vezmi osciloskop/rychlou videokameru :-)

Mezi merenim pri 100mm/min a 400mm/min mi vychazi 0.5mm rozdil. Pokud je rychlost konstantni, tak mam vysledky opakovatelny s presnosti na vsechny 3 desetiny mista, ktery tam vidim.

THERIDANE: nemyslim si. na ty ose Z je trapezovej sroub a ty rychlosti nejsou nijak zavratny. delal jsem ted nejaky pokusy a mam pocit, ze to je chyba v grbl, ze nekontroluje sondu vzdycky pred dalsim stepem, ale jednou za cas.

HARVIE: Setrvačnost stroje?

Akorat ted u ty sondy resim, ze kdyz jedu moc rychle, tak na muj vkus docela dost prejizdi. Resp. po zastaveni je ten kontakt otevrenej docela dost (treba 1mm). Kdyz jedu pomalejc (treba 100mm/min), tak se kontakt sotva pohne. Nicmene pri prvnim pokusu mi prijde, ze to na kvalitu 3D scanu nemelo vliv. Mozna to prejizdelo konzistentne vsude o stejnou vzdalenost :-))

Nicmene premejslim cim to je. Jestli grbl nestiha reagovat... Nebo ten interni pullup na arduinu nedava dost velkej proud na to, aby dostatecne rychle nabil parazitni kapacitu toho pinu a kabelu.