• úvod
  • témata
  • události
  • tržiště
  • diskuze
  • nástěnka
  • přihlásit
    registrace
    ztracené heslo?
    SHINIGAMI3D tiskárny
    používání, stavba, zkušenosti, rady, nápady, prostě cokoliv této technologie budoucnosti.
    rozbalit záhlaví
    VEVERAK
    VEVERAK --- ---
    GRAGAGROGOG: neco je v pyci s driverem, po "pootoceni potaku doleva a pak doprava" jsem na tom ze to dela co vrstvu na modelu ve stylu tohohle

    http://i.imgur.com/etrxi3z.png

    ... objednavam 3A driver tim padem :D
    GRAGAGROGOG
    GRAGAGROGOG --- ---
    VEVERAK: Hmm, napádá mě jen špatný kontakt k STEP/DIR pinům (zkusit přehodit X a Y osu) nebo zadřené ložisko (rozebrat vozík, bude mít jiný zvuk).
    VEVERAK
    VEVERAK --- ---
    GRAGAGROGOG: tried, stepper na maximu

    ono teplota je ssrazena nalepenym chladicem a 120mm ventilatorem na plne pecky nad tim... jakoze dava mi smysl ze to ten driver nezahreje tim padem ...

    nedavno jsem zkousel i vymenit drivery, nic se nezmenilo
    GRAGAGROGOG
    GRAGAGROGOG --- ---
    VEVERAK: Nějak mi nejde dohromady "když na stepper dam ruku je studený" a "stepper je tak na 80% výkonu", zkus přidat proud. Limit kam by se to mělo dostat je 80 stupnů, kdy začnou degradovat neodym. magnety...
    VEVERAK
    VEVERAK --- ---
    ok, uz mi dochazi energie/nervy a vsechno

    jak ******** zajistit at na i3 se nestane aby Y-osa vynechala kroky?

    800 accel, 50 print speed, belt perfektne v rovine, utahnuty, remenice na motoru pridelana dvema sroubky a drzi, takze ... co jeste zbyva? stepper je tak na 80% vykonnu, vic se bojim ho tlacit, poradne chlazeny
    kdyz na stepper dam ruku je studeny...
    SPM
    SPM --- ---
    GANDALFSEDY: Spíš jsem myslel na to, že vemu nějakej spínanej regulátor (s tou bižuterií okolo jako kondíky, tlumivka, ...) a přicvaknu to na malinu jako shield. Jenom si nechat někde vyrobit na to tišťák (a překreslit krabici na malinu), ať to nějak vypadá :-)
    GANDALFSEDY
    GANDALFSEDY --- ---
    SPM: co predelat pc zdroj na tohle tam mas 12v na krokace a heatbed a 5 na rpi v jednom pripadne to rpi obohatit o kousek elektroniky na zapinani vypinani reset a je
    AXTHEB
    AXTHEB --- ---
    Kinematika se da v pohode vzit ze smoothieware
    TEAPACK
    TEAPACK --- ---
    GRAGAGROGOG: no, převodník potřebuješ pouze pokud z toho chceš mít velkou tiskárnu/frézku s pravítkama. Pokud pravítka nepotřebuješ a stačí ti krokáče, tak je jednodušší DIR/STP a to jsou defakto čtyři softwarový PWM kanály a k tomu dalších 6 GPIO pinů. A ikdyby Raspi měnilo stavy jednou za 5 instukcí, tak se obávám, že bude výrazně rychlejší než arduino, který s osmibitovou sběrnicí bude dělit float, nedej bože double. A pokud to hodíš na Arch linux, tak to zvládneš hodně ořezat o zbytečný věci, nehledě na to, že na RPI2 bys měl být schopen vyčlenit jedno jádro
    K tomuhle ovládání je ideální I2S sběrnice, ale tu bohužel raspi nemá vyvedenou, ale už jsem koukal na jiné a začínám přemýšlet že bych použil armový Cortexy od ST (408F nebo 411F)

    A co se týče kinematiky, to je pro mě velmi lákavá výzva, a buď bych tam napasoval knihovny z CNCLinuxu, nebo dodělal to, co je na ATMegu, jen s tím rozdílem, že v C++

    PS: a stále můžeš použít "nice" pro nastavení vyšší priority procesu, abys měl jistotu, že to poběží opravdu přednostně (jen nevím, jestli se dá nastavít, aby dva určité procesory běžely na různých jádrech každý extra.)
    SPM
    SPM --- ---
    GANDALFSEDY: u tý oficiální jsme ještě narazili na jeden takovej pěknej bug - ono to po čase vždycky přestalo hrát :-) Kolega se potom dopátral k tomu, že to zapnutí PWM vytvoří nový vlákno, který už se snad korektně neukončí nebo něco takovýho... takže vlákna tam zůstanou viset až to narazí na nějaký defaultní limit - pak to není schopno už vytvořit nové vlákno a tudíž to už PWM pin nesepne :-)

    Jinak místo kompu s octoprintem je to IMHO perfektní - kupoval jsem si to i k tý svojí. Jenom musim ubastlit ještě nějakou elektroniku, protože trafíčko od RPi mě dost štve, když tam mám krásnej 12V zdroj :-)
    GANDALFSEDY
    GANDALFSEDY --- ---
    SPM: jen ta offico neni vubec delana na real time tak si to dela kdy chce, ale sou uz prave ty knihovny optimalizovany na real time bud s pouzitim dma pripadne vypinanim preruseni etc tam se da dosahnout slusnych vysledku .... tim chci rict ze samotny raspi na rizeni 3d tisk bych nepouzil, jen misto komplu klidne :)
    SPM
    SPM --- ---
    GANDALFSEDY: poustel jsem to z te standardni "python" (ono je to stejne cely v C) knihovny tema pwm funkcema
    SPM
    SPM --- ---
    realne jsem na rpi jednou zkousel prehrat melodii - na gpio pinu byl bzucak, sepnutim dostal napajeni, takze spinanim s nejakou frekvenci z toho lezl ton. a i to fungovalo dost na pendrek a hralo to pokazdy jinak :)
    GRAGAGROGOG
    GRAGAGROGOG --- ---
    TEAPACK: Tím bych si nebyl tak jistý, 250MHz bude spíš frekvence hodin tý sběrnice, reálný přenos je o dost pomalejší: http://codeandlife.com/2012/07/03/benchmarking-raspberry-pi-gpio-speed/ a to měří jeden pin, další jsou asi (???) horší "GPIO 4 was selected due to easy access and no overlapping functionality". Normálnímu mikrořadiči zabere jedna změna 1-2 instrukce. Ano, papírově jsi furt rychlepší, ale jde hlavně o dodržení časování což nevim jak bude pi "zvládat" když na tom OS poběží ještě bůhvíco... Něco na goolu jsem sice objevil, ale podle videa koukam, že to zvládne tak 1cm/s http://3dprint.com/16060/raspberry-pi-3d-printer/ ono taky napsat dobře kinematiku neni taková prdel a moc lidí který si váží svého času a zároveň tomu rozumí se tomuhle věnovat nebude. Stejně k tomu potřebuješ externí drivery, analogový převodník a to už rovnou můžeš udělat novou desku a když už jsi u toho nějaký pos.... avr tě vyjde na 5 dolarů.
    TEAPACK
    TEAPACK --- ---
    SPM: No, jestli to jede na 250MHz, tak je to rozhodně častěji, než 8bit s 12MHz, co počítá všechno ve floatu.
    SPM
    SPM --- ---
    TEAPACK: z widlí bych nic netisknul ani omylem, ale pořád prostě na plném OS (na kterém si nedejbože pustíš ještě webserver s HTML5 aplikací, která parsuje gcody a dělá další věci, co samotný RPi utluče samo o sobě) se nelze spolehnout, že to bude ovládat v čase fakt jak má (viz výše).

    TEAPACK: za 10k šla sada dílů na rebel koupit tuším i na tom JRC - obecně stavebnice za tuhle cenu se už sehnat dají...

    GRAGAGROGOG: 250MHz je tuším frekvence, při kterém to vyčítá/nastavuje GPIO piny. Ale jo, mně to taky nepřijde jako dobrý nápad řídit to z RPi :-)
    GRAGAGROGOG
    GRAGAGROGOG --- ---
    SPM: Eh, pokud vim, GPIO u raspberry nejsou "součástí procesoru" ale periferie která s procesorem komunikuje po celkem pomalé sběrnici, nečekej přesné krokování a tím pádem ani rychlý tisk, navíc raspi nemá žádný ADC.
    TEAPACK
    TEAPACK --- ---
    PECA: Tady jeden človíček prodává komplet rebela II a za docela příjemnou cenu.
    Kompletní sada dílů pro stavbu 3D tiskárny Rebel 2
    http://www.clexpert.cz/3dtisk/rebel2/kompletni-sada-dilu
    TEAPACK
    TEAPACK --- ---
    SPM: Linux není tak strašný jako Widle a i na Raspi se můžeš spolehnout, že to poběží o mnoho spolehlivěji než na woknech. Každopádně pokud si člověk není jistý, tak se používá ještě smooth-stepper, což je defakto malý FIFO buffer těsně před drivery motorů.

    Navíc, když jsem se koukal do zdrojáků Průšovo AT-megy, tak jsem tam nenašel nic o počítání hybnosti extruderu při pohybu, což 8bit asi neupočítá, ale Raspi už to dá v pohodě =)
    GANDALFSEDY
    GANDALFSEDY --- ---
    PECA: tak tak, nechas ovladani toho cotrolleru 3d tiskarny na raspberry s octopi ... vzhledem k tomu ze to urcite pouziva hafo lidi nebude problem dohledat nakolik je to problematicke na nejake vypadky komunikace ... cele rozhrani octopi vali pres browser
    Kliknutím sem můžete změnit nastavení reklam