Vynálezce Louis Brennan (1852-1932) postavil funkční model jednokolejky kolem roku 1907, aby demonstroval své nápady na kolejové vozidlo stabilizované dvěma propojenými gyroskopy.
V roce 1903 si Brennan nechal patentovat konstrukci gyroskopické jednokolejky a ministerstvo války Spojeného království ho pověřilo vytvořením prototypu ve skutečné velikosti.
V roce 1909 postavil svou verzi ve skutečné velikosti, která byla 40 stop dlouhá, vážila 22 tun a mohla nést až 15 tun nákladu. Uskutečnily se předváděcí akce pro tisk i výstava ve White City v roce 1910, kde se po kruhové dráze projelo padesát cestujících - jedním z nich byl i Winston Churchill, který vynálezu vyjádřil značnou podporu. Přesto investory nepřesvědčil a jednokolejná železnice nebyla přijata.
The Self Balancing Monorailhttps://www.youtube.com/watch?v=kUYzuAJeg3M