jinak ale rychlé googlení (po historických diplomkách, ne jen AI) zdá se naznačuje, že "lapka" je termín pozdně středověký (14-15. století) a šlo primárně o ozbrojené družiny tvořené zchudlou šlechtou, jejich poddanými a dalšími kriminálními živly - tzn. organizovaná polovojenská jednotka.
loupežník je raně novověký termín (17-19. století) a objevuje se s rozvojem silniční sítě a poštovních vozů. rekrutuje se ze spodiny společnosti, zběhlých vojáků, zběhlých nevolníků a tak podobně. jde tedy o psance a tuláky, spíš individuální aktivita než organizovaná skupina.