THAIGRR: a taky nebere v uvahu, ze kdyby sef projektu bral v uvahu vsechny dobry napady, tak ta sonda bude vazit 100 tun a nikdy ji ani neschvalej a nikam nepoleti. Inzenyrstvi je primarne o kompromisech - vzdycky je neco za neco a i ty nejlepsi produkty sou vzdycky kompromisy mezi tim co je v danou dobu realny, prakticky, financne dosazitelny, z casovyho hlediska realizovany, politicky pruchodny, atd, atd.