DZODZO: Většina kamer od asistenčních systémů začíná mít problémy už v lijáku, kdy stěrače stíhají a dá se jet normálně. A to mluvím o problémech s tím, aby viděla čáry na silnici, ne neosvětlenýho chodce.

Tesly s tím mají problém taky, viz to fórum, co jsem tu nedávno linkoval.

Plus je tu ta věc s čištěním kamer. Sklo má stěrače, kamery stěrače ani ostřikovače nemají (díval jsem se). Předpokládám, že jsou umístěný nějak tak, aby se pokud možno zasíraly co nejmíň, ale furt se zasrat můžou.

Jako všechno se dá určitě vyřešit, ale představa, že stávající Model 3 se stávajícíma kamerama a stávajícím HW dostane někdy v dohledný době OTA update a začne jezdit jako robotaxík, je prostě absurdní.

SHEFIK: "Nemá co dělat"? A to říká kdo? Český zákony tuším relativně nově vyžadujou reflexní prvky, spousta dalších zemí je nevyžaduje.

Chodit po silnici není nelegální.

A jestli to je nebo není chyba lidskýho řidiče se můžeme přít dlouho, ale soudy to vidí poměrně jasně a když přejedeš chodce, půjdeš patrně sedět.

Ty máš pořád nějakou utkvělou představu, že autonomii budou všichni hrozně chtít, nikdo s ní nebude mít problém a nikomu nebude vadit, a že všechno bude sluníčkový.

A že je jízda 40 km/h za deště srovnatelná s lidským řidičem? Hele, jezdíš ty vůbec autem? Máš řidičák? Viděl jsi někdy jízdu autem? Můžu tě ujistit, že 40 km/h lidi jezděj leda v opravdu extrémní mlze a možná v totální průtrži mračen, jaká nastane jednou za rok. V normálním lijáku furt jedou třeba 80.

A i normální liják, nebo tma sama o sobě, může bejt pro autonomní auto prostě problém.

COMODOR_FALKON: No Uber hlavně přišel o licenci na to testování, protože ta baba co to auto měla hlídat ho hlídala blbě.

Tesla musela po prvních bouračkách s Autopilotem ty auta upravit a softwarově zajistit, abys musel řídit (na začátku šel nechat volant puštěnej, teď už to nejde, začne to řvát a pak se autopilot vypne).

A v jiným oboru zase stačila jedna blbá funkce skutečnýho autopilota, aby stovky letadel za spoustu miliard dolarů už víc než rok nelítaly.

Každej takovejhle případ vyvolá nějakou reakci ze strany státu, a tou reakcí obvykle je danou věc zakázat do doby, než se to vyšetří.

COMODOR_FALKON: Věříš, no. Elaine Herzberg asi věřila málo.

DZODZO: tohle ale neni ToF, viz muj clanek.

kdyz uz sme u toho, jak si clovek poradi s neosvetlenym chodcem v cerny teplakovce, v nocni mlze? lip nez x kamer, reakce do setiny vteriny a lidar? :)

nemeli by uz ted chodci chodit po chodniku, zvlast v noci, v mlze a s reflexnimi prvky?

jako muzeme vest nekonecny diskuze o nesmrtelnosti brouka, ale nekdy bysme se mohli mozna podivat i k podstate problemu, kterej chceme resit

SHEFIK: uvidime ako si laser poradi s neosvetlenym chodcom v ciernej teplakovke v nocnej hmle, imo uvidi stejny prd ako kamera

https://arxiv.org/pdf/2003.06660.pdf

JAZZZ: mně kdysi člověk z akademického prostředí vysvětloval, že v zahraničí si píšou všechny tituly i kdyby jich měli dvacet. Takže pokud jich tady má někdo víc a nechce být u zahraničních kolegů za nymanda musí si je napsat taky, aby se sním vůbec někdo bavil. Ale to sem asi nepatří :-)

SHEFIK: kamarad vyvijel LIDAR v praze pro Valeo, ale uz odesel. prej to tam bylo dost chaoticky a silenej management. ja jejich nabidku odmitnul, kdyz jsem zjistil, ze nejvyssi sef pro CR si pise na vzitiku Ing. et Ing. .. mam zkusenost ze to delaj jen zamindrakovany curaci a takovyho sefa nechces :)

novej levnej lidar

FMCW LIDAR by Scantinel: Game changer for autonomous driving - Green Car Congress
https://www.greencarcongress.com/2020/08/20200812-scantinel.html

In addition, it can provide accurate measurement results even under limited visibility conditions, for example in fog, rain or snowfall.